Chế tạo Robot dò đường
Giá gốc:
800.000
đ
Giảm giá:
88%
Giá bán:
99.000
đ
Mã Khóa Học:
UCNT05
Sở Hữu Khóa
Học :
Trọn Đời
Đơn hàng được xác nhận tự động. Nhận
khoá học qua Drive trong 30s khi
thanh
toán thành công!
Admin Support Zalo 24/7 Hà Thanh Hoài - 0888
999 857
-
(1254 Đã Mua)
Giới Thiệu Khóa Học
🔎 Link tìm hiểu khóa học: https://unica.vn/che-tao-robot-do-duong
Bạn có biết:
Chi Tiết Khóa Học
Phần 1: Tổng quan về Arduino
Bài 1 : Khái niệm vi điều khiển và Arduino
Bài 2 : Phân loại Arduino
Bài 3 : Ứng dụng của Arduino trong thực tế
Bài 4 : Lý do sử dụng Arduino để làm robot
Bài 5 : Linh kiện và công cụ
00:10:30
Bài 6 : Demo sản phẩm khóa học
00:02:22
Phần 2: Lắp ráp robot và làm quen với mạch điện
Bài 7 : Cảnh báo chập mạch và quá dòng
00:03:31
Bài 8 : Phương pháp nối dây điện
00:04:00
Bài 9 : Nguyên tắc hoạt động của động cơ
00:02:29
Bài 10 : Mắc mạch điện cơ bản cho động cơ
00:03:33
Bài 11 : Cấp nguồn bằng công tắc cho Arduino
00:03:09
Bài 12 : Giới thiệu pin Lion, cách sạc pin
00:02:46
Bài 13 : Lắp khung robot
00:08:33
Phần 3: Hướng dẫn cài đặt và sử dụng phần mềm quản lý Arduino
Bài 14 : Giới thiệu về Arduino IDE Download và cài đặt
00:04:44
Bài 15 : Giới thiệu và cài đặt Drive CH340G
00:05:29
Phần 4: Lập trình led
Bài 16 : Khái niệm đèn LED
00:03:30
Bài 17 : Cách nạp code cho Arduino
00:02:17
Bài 18 : Nháy LED với Arduino
00:05:53
Bài 19 : Sử dụng Breadboard
00:03:21
Bài 20 : Hướng dẫn làm 2 led nháy luân phiên
00:03:17
Bài 21 : Bài tập 1: Làm 3 led nháy đuổi nhau
00:01:22
Bài 22 : Bài tập 2: Phân chia 5 led ra 5 góc của robot
00:01:31
Bài 23 : Bài tập 3: Làm 5 led nháy đồng loạt 3 lần
00:01:08
Phần 5: Giới thiệu mạch điều khiển L298
Bài 24 : Giới thiệu về mạch L298 và lý do sử dụng
00:02:34
Bài 25 : Hướng dẫn cách mắc nối L298
00:08:51
Bài 26 : Nguyên tắc điều khiển L298
00:04:03
Bài 27 : Bài tập 1: Làm động cơ tiến 1s, lùi 1s
00:01:27
Bài 28 : Bài tập 2: Làm robot tiến 0,5s, quay phải 1s
00:01:05
Bài 29 : Bài tập 3: Làm robot tiến 0.5s, quay trái 0.3s, quay phải 0.8s, lùi 1s
00:01:14
Bài 30 : Điều khiển tốc độ động cơ với L298
00:07:02
Bài 31 : Bài tập 4: Làm động cơ quay 1s 100% tốc độ và quay 2s với 50% tốc độ
00:01:14
Phần 6: Hiển thị máy tính
Bài 32 : Gửi tín hiệu lên máy tính
00:05:16
Bài 33 : Biến trong arduino
00:04:33
Bài 34 : Bài tập 1: Gửi tên tuổi địa chỉ lên máy tính
00:01:25
Phần 7: Tín hiệu đầu vào
Bài 35 : Nhận tín hiệu đầu vào với nút bấm hiện lên Serial monitor
00:05:21
Bài 36 : Nhận tín hiệu đầu vào với lệnh input pullup
00:03:20
Bài 37 : Lệnh if else với arduino, sử dụng nút bấm để bật đèn
00:04:08
Bài 38 : Lệnh switch/ case sử dụng nút bấm để bật đèn
00:04:01
Bài 39 : Bài tập 1: Sử dụng nút bấm để khi nhấn nút đèn sẽ tắt và thả nút bấm đèn sẽ bật
00:01:25
Bài 40 : Bài tập 2: sử dụng lệnh if với 2 nút bấm
00:01:21
Bài 41 : Bài tập 3: Dùng 3 nút bấm điều khiển 3 led. Mỗi nút làm sáng số đèn led khác nhau
00:01:28
Phần 8: Đọc giá trị cảm biến
Bài 42 : Giới thiệu cảm biến hồng ngoại dò đường và nguyên lý hoạt động
00:03:48
Bài 43 : Lắp ráp và hiệu chỉnh cảm biến hồng ngoại
00:15:34
Bài 44 : Thực hành gửi tín hiệu cảm biến hồng ngoại lên Serial
00:03:44
Bài 45 : Bài tập 1: Gửi lên white nếu cảm biến vào vạch trắng và black nếu vào vạch đen
00:01:14
Bài 46 : Bài tập 2: Hiển thị giá trị đọc được của 4 cảm biến lên màn hình Serial
00:01:45
Bài 47 : Bài tâp 3: Hiển thị màu đọc được của 4 cảm biến lên màn hình Serial
00:01:47
Bài 48 : Toán tử "&&" (và); toán tử "||" (hoặc)
00:04:17
Bài 49 : Bài tập 4: Lập trình sao cho khi cả 4 cảm biến gặp vạch đen thì một động cơ quay tiến, các trường hợp còn lại động cơ đó sẽ dừng
00:01:48
Phần 9: Chương trình con, hàm và thủ tục
Bài 50 : Giới thiệu các khái niệm chương trình con trong Arduino
00:07:03
Bài 51 : Thủ tục trong arduino
00:06:33
Bài 52 : Bài tập:Tạo chương trình blink3led()
00:01:21
Bài 53 : Bài tập Viết các chương trình con: move 1(), move 2(), stopMotor()
00:01:33
Bài 54 : Câu hỏi mở: Giải thích thủ tục motorControlNoSpeed
00:02:42
Bài 55 : Câu hỏi mở: Giải thích thủ tục robotMover
00:00:53
Bài 56 : Bài tập: lập trình để robot chạy tiến 1s, lùi 1s, quay trái 1s, quay phải 1s
00:00:59
Bài 57 : Giới thiệu về hàm trả về giá trị
00:01:44
Bài 58 : Bài tập : Viết hàm nhân 2 số
00:00:59
Phần 10: Thuật toán dò đường
Bài 59 : Kết nối cảm biến dò đường
00:03:44
Bài 60 : Giới thiệu hàm IFSensor
00:05:33
Bài 61 : Giải thích hàm deviationDarkLine4Sensor - thuật toán đo độ lệch
00:10:24
Bài 62 : Giới thiệu hàm darklineFollower
00:05:11
Phần 11: Nhóm bài tập nâng cao
Bài 63 : Chương trình để Robot khi gặp vạch ngang sẽ dừng lại 3s
00:06:20
Bài 64 : Bài tập 1: Thử thách trâu gỗ ngựa máy Gia Cát Lượng
00:02:30
Bài 65 : Bài tập 2: Lập trình robot dò được vạch trắng
00:02:24
Bài 66 : Tổng kết khóa học
